【Unity】タワーディフェンス(5) 敵の移動アニメーション【クソゲー制作】

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using DG.Tweening; // DOTweenを使うために必要な宣言
using System.Linq; // Linqを使うために必要な宣言

public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField, Header("移動経路の情報")]
    private PathData pathData;
    [SerializeField, Header("移動速度")]
    private float speed;
    private Vector3[] path; // pathDataから取得した座標を格納するための配列
    private Animator animator; // Animatorコンポーネントの取得

    void Start()
    {
        // Animatorコンポーネントを取得して代入
        TryGetComponent(out animator);

        // 経路を取得
        path = pathData.pathArray.Select(x => x.position).ToArray();
        // 経路の総距離を計算
        float totalDistance = CalculatePathLength(path);
        // 移動時間を計算 (距離 ÷ 速度)
        float moveDuration = totalDistance / speed;
        // 経路に沿って移動
        // transform.DOPath(path, moveDuration).SetEase(Ease.Linear); (以下に修正)
        transform.DOPath(path, moveDuration)
                 .SetEase(Ease.Linear)
                 .OnWaypointChange(x => ChangeWalkingAnimation(x));
    }

    /// <summary>
    /// 経路の総距離を計算
    /// </summary>
    /// <param name="path">経路座標の配列</param>
    /// <returns>経路の総距離</returns>
    private float CalculatePathLength(Vector3[] path)
    {
        float length = 0f;
        for (int i = 0; i < path.Length - 1; i++)
        {
            // 各セグメントの距離を計算して合計
            length += Vector3.Distance(path[i], path[i + 1]);
        }
        return length;
    }

    /// <summary>
    /// 敵の進行方向を取得してアニメを変更
    /// </summary>
    private void ChangeWalkingAnimation(int index)
    {
        // 次の移動先がない場合は処理を終了
        if (index >= path.Length)
        {
            return;
        }
        // 左方向
        if (transform.position.x > path[index].x)
        {
            animator.SetFloat("Y", 0f);
            animator.SetFloat("X", -1.0f);
        }
        // 上方向
        else if (transform.position.y < path[index].y)
        {
            animator.SetFloat("X", 0f);
            animator.SetFloat("Y", 1.0f);
        }
        // 下方向
        else if (transform.position.y > path[index].y)
        {
            animator.SetFloat("X", 0f);
            animator.SetFloat("Y", -1.0f);
        }
        // 右方向
        else
        {
            animator.SetFloat("Y", 0f);
            animator.SetFloat("X", 1.0f);
        }
    }
}

/// <summary>
/// 敵の進行方向を取得してアニメを変更
/// </summary>
private void ChangeWalkingAnimation(int index)
{
    // 次の移動先がない場合は処理を終了
    if (index >= path.Length)
    {
        return;
    }

    // 移動先の方向を計算
    Vector2 direction = (path[index] - transform.position).normalized;

    // XとY方向をアニメーターに設定
    animator.SetFloat("X", Mathf.Round(direction.x));
    animator.SetFloat("Y", Mathf.Round(direction.y));
}